萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。萬(wàn)向聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：
①固定式聯(lián)軸器。
②可移式聯(lián)軸器。為了適應(yīng)不同的工況，萬(wàn)向聯(lián)軸器的中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關(guān)系來(lái)調(diào)節(jié)。合理的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)能可靠的傳遞動(dòng)力，抑制運(yùn)動(dòng)傳遞中產(chǎn)生的振動(dòng)，盡可能保證兩軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)和傳遞相同的轉(zhuǎn)矩。因此，有必要對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行理論建模和仿真分析研究。
萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩個(gè)單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)和中間軸構(gòu)成，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)相交，平行或空間交錯(cuò)的兩軸間的聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。它在機(jī)械工程和車輛工業(yè)的發(fā)展中起到極其重要的作用。由于單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸的角速度作周期性變化，因而在傳動(dòng)中將引起附加的動(dòng)載荷，使軸產(chǎn)生振動(dòng)，而采用雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)可以消除這一缺點(diǎn)。
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