十字軸式萬向聯(lián)軸器是一種最常用的聯(lián)軸器。利用其結(jié)構(gòu)的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。能廣泛應(yīng)用于起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)兩軸間的軸間角不為零時，任一瞬時主動軸轉(zhuǎn)角與從動軸轉(zhuǎn)角的實際轉(zhuǎn)角:平面出自于主動軸1，是主動軸叉1上的的運動平面，平面垂直于從動軸3，是從動軸叉上C點的運動平面。
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